O sistema multi-rob??? requer uma coordena??????o adequada entre v???rios rob???s, uma distribui??????o adequada das sub-tarefas, tais como a atribui??????o de tarefas, o planeamento do caminho, a preven??????o de obst???culos e muitos outros sub-problemas. Todos estes subproblemas devem ser tidos em considera??????o para a execu??????o eficaz do sistema. Na ca???a com v???rios rob???s, os rob???s ca???am os evasores; os rob???s precisam de reconhecer os membros da sua equipa e considerar as suas posi??????es e capacidades ...
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O sistema multi-rob??? requer uma coordena??????o adequada entre v???rios rob???s, uma distribui??????o adequada das sub-tarefas, tais como a atribui??????o de tarefas, o planeamento do caminho, a preven??????o de obst???culos e muitos outros sub-problemas. Todos estes subproblemas devem ser tidos em considera??????o para a execu??????o eficaz do sistema. Na ca???a com v???rios rob???s, os rob???s ca???am os evasores; os rob???s precisam de reconhecer os membros da sua equipa e considerar as suas posi??????es e capacidades actuais para capturar eficazmente os evasores estacion???rios ou em movimento atrav???s da abordagem de planeamento do caminho cooperativo. Este trabalho de investiga??????o tem por objetivo conceber uma solu??????o para o problema da ca???a por v???rios rob???s num ambiente desconhecido. Os robots no terreno n???o disp???em de informa??????o sobre a ???rea, nomeadamente sobre a posi??????o dos obst???culos e dos evasores. O ambiente din???mico ??? considerado neste trabalho. O objetivo deste trabalho ??? apresentar uma solu??????o que implique menos despesas de computa??????o para os rob???s e reduza o n???mero total de etapas de ca???a. A contribui??????o inicial do trabalho de investiga??????o introduz o problema da ca???a num ambiente desconhecido.
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